1．按照镜头的种类分类（根据应用场合分类）
- 广角镜头：视角90度以上，观察范围较大近处图像有变形。
- 标准镜头：视角30度左右，使用范围较广。
- 长焦镜头：视角20度以内，焦距可达几十毫米或上百毫米。
- 变焦镜头：镜头焦距连续可变，焦距可以从广角变到长焦，焦距越长则成像越大。
- 针孔镜头：用于隐蔽观察，经常被安装在如天花板或墙壁等地方。
2．按照被摄物体的大小、距离与焦距的关系分类
1）定焦距：焦距固定不变，可分为有光圈和无光圈两种。
- 有光圈：镜头光圈的大小可以调节。根据环境光照的变化，应相应调节光圈的大小。光圈的大小可通过手动或自动调节，人为手工调节光圈的，称为手动光圈。镜头自带微型电机自动调整光圈的，称为自动光圈。
- 无光圈：即定光圈，其通光量是固定不变的。主要用于光源恒定或摄像机自带电子快门的情况。
2）变焦距：焦距可以根据需要进行调整，使被摄物体的图像放大或缩小。
- 常用的变焦镜头为六倍、十售变焦等。
- 三可变和二可变镜头
- 三可变镜头：可调焦距、调聚焦、调光圈。
- 二可变镜头：可调焦调、调聚焦、自动光圈。